Pour découvrir les origines de ce petit village de Brie française au nord de Melun, il faut remonter au temps de la Gaulle Romaine. Sens dominait alors le pays de Senons et Melodunum (Melun) était une des villes importantes de la Sénonie. L’une des voies romaines qui passait par Melun et traversait la Brie était la route de Sens ou la « Voye de Senon » qui deviendra Voisenon.
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